Один день из жизни водителя-испытателя беспилотников

Беспилотные автомобили (AV) или Self-Driving Car — прорыв в сфере транспорта! Они обещают сделать дороги безопаснее, а поездки (например, в такси) — доступнее и экологичнее.

Но, прежде чем эти авто смогут полноценно функционировать в городе, им предстоит пройти множество тестов. Так и появилась позиция «водитель-испытатель беспилотников», которая требует не только навыков вождения, но и понимания работы автономных систем. Расскажем, кто они, чем занимаются и как начать работать в Яндекс Команде для бизнеса.

Когда вы приходите на работу, автомобиль уже готов к тестированию. Ваша задача — проехать по определённым маршрутам и оценить его поведение — например, насколько хорошо и комфортно он справляется с извилистой дорогой, перестраивается в плотном потоке, соблюдает дистанцию и реагирует на «слепые зоны».

По каждому заданию вы пишете подробные фидбэки: моменты резких рывков, излишней пассивности или ошибок в прогнозировании траекторий, чтобы разработчики могли доработать алгоритмы. Поездку разделяете на пункты: как роботакси проезжает круги, как перестраивается, как уступает пешеходам и так далее. Каждый элемент сравнивается с ожидаемым результатом, чтобы понять, насколько точно автомобиль выполняет свои задачи.

Вообще это не просто работа — это уникальный опыт и возможность быть частью революции в транспортной отрасли. Ведь вы тестируете автомобиль, который едет сам! Здесь нет рутины и скуки — у вас каждый день будут новые интересные задания:

• Тестовые поездки на городских улицах и автомагистралях.
• Тестирование до 1 ТБ данных за час для передачи в аналитику. 
• Фиксация всех нештатных ситуаций, ошибок и особенностей работы системы.
• Фидбэки о проведённых тестах и наблюдениях.
• Коммуникация с командой разработчиков и инженеров.

Водитель-испытатель — важный участник тестирования революционных технологий, от HD-карт до машинного обучения. Вы —  часть команды, где программисты, инженеры и дизайнеры работают плечом к плечу, чтобы создать автономные транспортные средства будущего. Вы не просто садитесь за руль — вы каждый день становитесь глазами и ушами разработчиков, проверяя, как их код работает в реальных условиях.

Ваша задача — проверить, как роботакси ориентируется в городе, используя датчики и сенсоры, которые помогают ему «видеть» окружающую среду. Выезжаете с ноутбуком, анализируете данные в реальном времени и докладываете команде о любых аномалиях или улучшениях.

Также водители-испытатели участвуют в симуляциях, где беспилотные автомобили проезжают миллионы километров в виртуальном пространстве. Здесь вы помогаете оттачивать алгоритмы, обучать роботов распознавать объекты и предсказывать поведение других участников движения. А теперь давайте заглянем под капот и узнаем, как устроена такая машина.

Это сложное техническое устройство, оснащённое множеством сенсоров, камер, радаров и лазерных сканеров (лидаров). Все эти датчики собирают данные об окружении, которые затем обрабатываются мощными компьютерами, интегрированными в авто. На основе этой информации система принимает решения о перемещении, ускорении, торможении и маневрировании — своеобразный  бортовой журнал, где хранятся логи поездок.

Все беспилотники Яндекса собираются вручную: их салон, багажник и «мозги» подключаются к узлам периферии. Для комфорта пассажиров обязательно усиливаются шумо- и виброизоляторы, заглушается система охлаждения. На каждом авто располагаются четыре лидара на крыше, три — на фронтальной части, шесть камер ставятся на крыше и по бокам. На 360 градусов они фиксируют дорожные знаки, разметку, другие автомобили, пешеходов и препятствия.

Радар — очень важный компонент, который измеряет расстояние до объектов и их скорость. Два фронтальных устройства мониторят то, что происходит впереди, а задние нужны для перестроения и при обгоне.

Но самое интересное — лидары. Лазерные сканеры создают поинт клауды (детализированную 3D-карту), собирают всю информацию и передают в «мозг» AV (автономного транспортного средства). В отличие от радаров, которые «видят» общий объём пространства, лидары идентифицируют каждую деталь: автомобили, пешеходов, дорожные знаки, ямы.

Работает это в три этапа. Сначала лидар фиксирует контуры объектов вокруг, затем уточняет их форму и расстояние до них, а на третьем этапе алгоритмы прогнозируют, как эти объекты будут двигаться в следующие секунды. Всё это происходит мгновенно: бортовой компьютер анализирует данные, строит 3D-карту окружения и принимает решения — например, объехать препятствие или снизить скорость. На основе решений ИИ-системы физически управляют автомобилем. Уже сегодня AV применяют на практике в Москве, Казани и Сочи.

Если вы ищете крутую работу, где можно стать частью будущего, профессия испытателя беспилотников — это то, что нужно!

Перечислим, что для этого нужно:

• Опыт вождения и знания о машинах — важно уметь быстро брать на себя управление в критических ситуациях и оценивать поведение системы. Но ключевое здесь — понимание технологий, а не только стаж вождения.
• Технические знания — не обязательно быть инженером, но базовые навыки в механике и электронике пригодятся. 
• Аналитическое мышление — нужно будет работать с софтом для анализа и предлагать, как улучшить нейросеть. 
• Коммуникабельность, чтобы делиться мнениями и находить общий язык с командой. Чем больше приобщаетесь к компании, тем лучше результаты.
• Внимательность на дороге — даже если беспилотник движется сам, нельзя расслабляться. Ваша задача — мониторить ситуацию на дороге и вмешиваться в любой момент, если что-то пойдёт не так.